Le conseiller d’insertion et de probation travaille avec des détenus privés, partiellement ou totalement, de liberté. Il leur apporte son aide pour se réinsérer socialement. Il participe aussi à la préparation des décisions de justice, et en assure le suivi et le contrôle. Dans un centre pénitencier, il suit les détenus pour travailler avec eux sur leur réinsertion, au projet de formation qu’il pourrait envisager, il essaie de maintenir également les liens familiaux.